Main manifest has <uses-sdk android:targetSdkVersion='23'> but library uses targetSdkVersion='24'

지금 설치된 타겟 버전이 라이브러리가 사용하는 타겟버전보다 낮아서 생기는 문제

Android SDK Manager 를 실행해서 해당 targetSdkVersion 으로 업데이트 하자.